剎車(chē)輪轂又名剎車(chē)鼓、制動(dòng)鼓，是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車(chē)時(shí)運(yùn)用油壓推動(dòng)剎車(chē)蹄片接觸剎車(chē)鼓內(nèi)緣，藉由接觸產(chǎn)生的磨擦力來(lái)抑制輪胎之轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)成剎車(chē)之目的。通俗地講，剎車(chē)輪轂就像一個(gè)套在輪轂上的金屬鼓或者一個(gè)小桶，而桶底就是在剎車(chē)的時(shí)候摩擦汽車(chē)的輪轂來(lái)使車(chē)停下的。

剎車(chē)鼓是構(gòu)成鼓式剎車(chē)系統(tǒng)的重要部件，鼓式剎車(chē)的剎車(chē)鼓內(nèi)面就是剎車(chē)裝置產(chǎn)生剎車(chē)力矩的位置。在獲得相同剎車(chē)力矩的情況下，鼓式剎車(chē)裝置的剎車(chē)鼓的直徑可以比盤(pán)式剎車(chē)的剎車(chē)盤(pán)還要小上許多。因此載重用的大型車(chē)輛為獲取強(qiáng)大的制動(dòng)力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車(chē)。鼓式剎車(chē)系統(tǒng)一般安裝在大型車(chē)輛的后輪。